跟着智能制作的兴起，现代化的制作出产形式已是大势所趋。其间主动化出产与柔性出产成为了制作型企业两大开展方向，而怎么打通出产与物流的主动化联接，怎么习惯高频的产线改变，成为了企业转型晋级的重中之重。
除了较早运用工业机器人的轿车、3C、家电、金属加工等传统范畴，近年来，半导体、仓储物流、光伏、锂电等新式职业的主动化趋势加快，带动上游工业机器人工业增加。
近来，在国家统计局发布的7月份工业出产数据中显现，7月国内工业机器人产值到达了31342套，同比增加42.3%;1-7月国内工业机器人产值为205094套，同比增加64.6%。工业机器人职业跟着下流工业的晋级转型正在迎来工业高速开展的机会。
依照世界机器人联盟(IFR)的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人用于制作业出产环境，可广泛地运用于企业各个出产环节，如焊接、机械加工、转移、安装、分拣、喷涂等，首要包含人机协作机器人和工业移动机器人。
由工业主动化与产线柔性出产需求模模糊糊驱动，移动机器人赛道炽热。一同，以我国为代表的开展我国家正处于工业转型晋级的要害时期，制作业与仓储场景对主动化物流需求日益凸显，很大程度上带动了移动机器人的需求。
据我国移动机器人工业联盟、新战略移动机器人工业研讨所统计数据显现，我国工业运用移动机器人(AGV/AMR)产品销量从2016年的11300台增加至2020年的41000台，年均复合增加率高达38%。商场规划也从2016年的19亿元增加至2020年的76.8亿元，复合增速高达41.8%。
其间，AMR(含激光SLAM和视觉SLAM)机器人约为6900台，占全体商场的16.83%，商场出售规划约为14亿元，占全体商场规划的18%。从现在的商场来看，AGV合计仍是干流，但AMR增加敏捷。
比较AGV，AMR更能满意人机协同与柔性物流的需求，可以在各种杂乱且动态改变的环境下运转，产品布置周期短、运用场景灵敏以及下降成本等，多种驱动要素下，AMR有着巨大的增加空间。据Interact Analysis猜测，AMR商场近五年继续坚持两位数增加，而且估计到2022年，全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量估计将超越AGV。
2020年AMR机器人运用首要会集在3C电子、半导体、面板、新能源及光伏、电力成套及医药职业等制作范畴，伴跟着AMR技能的进一步老练以及制作业工业晋级的加快，未来AMR机器人将逐渐向更宽广的商场延伸。
2020年AMR机器人首要运用职业占比(图源：新战略移动机器人工业研讨所)
回忆AMR工业开展史，自2014年以来，我国诞生了许多AMR厂商，经过数年的开展，工业AMR赛道重视度逐年上升，尤其是本钱的重视度继续前进，在带来资金和品牌背书的一同，更多是扩展了该范畴的明星效应。
以AMR产品发家的厂商斯坦德机器人为例，自2014年建立以来，一向专心于AMR技能和产品的研制以及商场的开辟，完结了机器人定位导航算法、操作调度体系、控制器等核心技能的自主研制全掩盖，在全国甚至全球范围内具有抢先技能优势，首要事务为激光SLAM导航AMR及厂仓一体的柔性工业物流处理计划。近年来获得了高速成长，规划进入快速增加期。
当时，降本增效是许多职业企业追逐的论题。审视当下，受疫情和世界形势影响，中长时间内半导体芯片缺货、求过于供的情况还将连续，而怎么进一步开释现有产能，前进出产功率，成为整个半导体工业链的头等大事，许多半导体企业也已陈腐柔性物流的引进布局。
据斯坦德机器人介绍，半导体工业工艺杂乱，设备精密度要求高，全体流程触及到成百上千道工序，其间，用到工业机器人的环节多在芯片封测和晶圆出产两大场景。以半导体封测为例，晶圆盒转移与上下料，制程间弹夹转移与上下料，工序间转运及机台主动对接上下料，辅料配送等等，都是AMR常见的运用场景。
有观念表明，以国内现在的商场格式来看，半导体职业并不合适一切厂商都去开发，关于具有较高技能壁垒的企业，才算得上是一个好的细分商场。这也正是斯坦德切入半导体赛道的重要原因：一是依据自身具有的技能基因，二是想处理某一细分赛道的痛点。斯坦德机器人半导体职业总监黄有鹏表明：“半导体职业许多场景没有大范围运用移动机器人，AMR除了满意简略的物料转移外，更重要的是满意客户工序间机台主动对接及上下料的需求。”
关于半导体这样出产过程离散、环节繁复、出产柔性高又一同对操作的精准度有较高要求的职业来说，相较于声势浩大引进更高规划的出产主动化计划，经过前进仓储、出产物流的功率来促进全体功率的前进，是一种更经济、更高效、更有弹性的改善方法。
黄有鹏指出：“不少封测厂商在进一步主动化改造过程中通常会面对多种交流：部分设备并非为习惯主动化上下料处理而规划，难以完结WIP的主动化浓艳以及数据的读取;部分工厂没有装备主动化所需的根底设备(旧设备不契合SECS/GEM规范、网端接口少、机台无法满意主动对接需求等);一同还存在托盘、料盒等载具差异化大等问题。因而，关于半导体职业来说，一家优质的AMR供货商还需求具有强壮的软件体系才干、设备改造及主动化计划集成才干。”
以斯坦德为例，其机器人调度浓艳体系不只确保了机器人的高效协同运转，还能与企业的MES，ERP等事务体系及中控浓艳体系进行无缝对接，经过用户友爱的操作界面将物料方位、物流/出产使命等信息进行可视化，助力出产决议计划及流程的优化，完结主动化与信息化的同步前进。
斯坦德的优势还体现在项目落地施行方面，以国内某半导体龙头企业柔性物流改造项目为例：该企业新建厂房正式投产后，期望将原厂分拣后的晶圆进行跨厂区转移。因为新旧厂区间隔较远，人工转移物料劳动强度大且费时久;人工转移功率低且不安稳，对出产节拍的安稳性带来危险以及触及长间隔运送、物料软弱易损、途径多设备设备对接等交流，一般的主动化物流手法无法满意企业需求等。
对此，该企业挑选了斯坦德AMR，其自主研制的激光SLAM导航AMR在仓储、产线物流环节均表现出杰出的习惯性。一同差异于传统AGV，斯坦德AMR无需铺设磁条、二维码等辅助物即可完结自主定位导航，更能满意晶圆制作企业对出产环境洁净度的高要求。此外，斯坦德还将FMS调度体系、中控体系、Matrix体系、定制呼叫功用等软件体系和功用添加到技能组合中。经导入柔性物流计划，斯坦德机器人为该企业完结了物流减员、人工减负、功率前进、主动化与信息化同步晋级。
本事例是AMR在半导体出产过程中的典型运用，经过AMR进行晶圆转移，大大削减转移工人，前进转移功率，处理扩建厂房招工难等问题，到达主动化晋级、降本增效的意图。斯坦德机器人经过一套处理计划，协助半导体职业在扩建厂房、扩展产能、前进功率方面迈出了要害一步。
可是，AMR企业想要为半导体客户发明更大价值，不光要满意高功率的主动化物流需求，还在于供给数字化的运营浓艳支撑。
黄有鹏表明，结合自研激光SLAM导航移动机器人与FMS调度体系，斯坦德机器人立异性的提出了契合多职业跨场景的柔性工业物流处理计划，协助企业完结质料出入库-线边仓上下料-产线在制品工序间流通-工序间机台主动对接上下料-制品出库全程物流主动化，一同实时追寻记载出产与物流数据，在主动化的一同完结出产数据的可视化。在“两化交融”的大布景下，为企业完结工业互联奠定根底。
跟着工厂内部制作杂乱程度的日益上升，关于主动化设备柔性化的需求也愈加火急，比较于AGV/AMR和机械臂的单一功用，调集了两者特性的复合机器人明显更具柔性化，能更好的满意职业需求。
复合机器人看似是AMR和机械臂的简略相加，实践让两种设备安稳协同作业并非易事。除了集成两边体系需求企业具有满意的技能堆集之外，确保多方设备协作满意杂乱场景下的特定需求也是集成面对的严重交流。例如在半导体车间场景中，既需求完结移动转移取料的使命，又需求归入到产线制程，承当终年工种的加工操作(例如上下料、视觉检测、资料去除等等)。因而，无论是对AMR的环境习惯才干，仍是对协作机械臂的开放性，以及对集成商的集成才干均提出了更高要求。
高工工业研讨院以为，关于各家AMR厂商而言，集成运用的才干是一项必备技能标签，在做好产品自身的前提下，集成运用才干是AMR厂商能更好服务终端客户与协助集成商协作伙伴的要害确保，短期内该技能标签可以界说为“生计标签”，未来或可成为“开展标签”。
黄有鹏也表明，作为To B端的非标运用设备，产品自身的前进前进需求在实践场景中去试错、打磨和迭代，需求公司具有非标设备规划改造与开发、集成运用与项目施行的才干。
从斯坦德机器人开展进程可以看到，前几年一向专心于做工厂内的“腿”，即自主移动机器人，处理工厂主动化晋级中物流通移的需求。而近几年，经过集成上下流协作伙伴产品，结合自研激光SLAM导航AMR与RIoT智能软件体系，斯坦德机器人从多个完好处理计划中，逐渐堆集了供给柔性物流全体处理计划的才干。
黄有鹏着重，对柔性工业物流要有体系化考虑，单个场景的完结功率最大化不意味着在全体场景中都能完结功率最大化，应经过打通仓储与产线的运送、工序间机台主动对接上下料以及各出产环节的体系信息互联，从而完结全程物流主动化。这也是斯坦德之所以可以获得快速开展的原因地点，斯坦德以AMR为切入点，完结物料转移和配送的根底使命，再经过生态协作方法，联合工业链企业向打造半导体无人工厂方向尽力。
展望工业机器人商场的开展势头，黄有鹏向笔者表明，疫情影响下，增加了职业对工业机器人的需求，后疫情年代，企业主动化转型浪潮迅猛来袭，加快了制作企业“机器换人”的速度，工业机器人厂商活跃卡位抢占商场。
依据微软与IDC研讨数据显现，疫情促进63%的我国企业加快了数字化进程。IDC发布的2021年度我国制作业趋势剖析显现，我国企业为达到自主运营才干，60%都大幅增加在了数据管理、数字工程和运营上的投入。
明显，关于制作业工厂来说，在后疫情年代，加快工厂的数字化、主动化转型，下降车间职工数量、前进职工的数字技能水平，前进出产功率及产品品质，已经成为了长时间战略。在此布景之下，关于移动机器人的需求量将呈现出快速增加态势。
斯坦德机器人已从单个环节设备供货商的人物成长为引领才智工厂柔性革新的物流计划供货商，有望在新的商场机会中迎来加快开展。
纵观整个移动机器人工业的开展过程，2015年到2019年是职业粗野成长的高速开展期，而2020年以来，由业界企业模模糊糊拟定的职业规范，引导职业逐渐进入一个以规矩和理性为根底的健康开展形式之中。
一同，移动机器人职业范畴宽广、赛道许多，未来在许多细分商场都会涌现出一些“专家型企业”。所以，企业应依据其对职业特色的了解，聚集自己具有优势的技能、产品以及职业，这样才干完结可继续的开展。
斯坦德依据对不同职业柔性物流需求的深刻了解，在机器人硬件产品方向立异性的提出了1+N+X=驱动的理念，以“打造一款规范移动机器人谬误百出+N种规范移动机器人衍出产品+深度拥抱职业需求”的战略，向客户继续供给更先进的智能移动机器人，将工厂不同的工艺设备在物流层面完结柔性互联。在软件产品方向，经过完结智能工厂海量设备互联协同及纵向信息体系互联互通，协助客户经过清晰可见的途径一步一步完结智能制作。
当然，工业4.0的饯别，仅靠一家企业的力气远远不够，数字化物流的工业生态化已是大势所趋。斯坦德机器人联合上下流不同范畴的企业，一同构建柔性智造生态圈，构成职业体系级的端到端物流处理计划才干，模模糊糊助力工业制作数字化与主动化转型。
智能科技赋能实体经济和工业高质量开展所发明的智能价值链，正在链接起工业竞争力转化为城市实力的全新生态。在全面推动城市数字化转型的一同，上海将人工智能作为全市要点布局的三大工业之一，发力打造人工智能世界级工业集群。今日，第五批赴上海专业实训队参加“DataX大会暨翼方健数战略发布会”，来自数据智能范畴的职业专家带来一期生动传递前沿科技考虑的“青沪书院”。
